El otoño es mi estación del año preferida: el momento de reencontrarse con los amigos, marcarse nuevos retos y disfrutar de los colores del bosque en su punto álgido. Y si hay un plan familiar que no falla en esta época, es salir a hacer una ruta de senderismo cerca de Madrid con niños. Hemos seleccionado 8 rutas de otoño —desde el Hayedo de Montejo hasta El Castañar de Rozas de Puerto Real, pasando por bosques de Segovia y Ávila a menos de una hora y media de la capital— con distancias, dificultad y consejos prácticos para que elijas la que mejor encaje con tu familia (actualizado en septiembre de 2026).
| Ruta | Provincia | Distancia | Duración | Dificultad | Tipo | Apta con carrito |
|---|---|---|---|---|---|---|
| El Castañar (Rozas de Puerto Real) | Madrid | 9,6 km | ~3h 30min | Baja-media | Circular | Parcial (tramos) |
| Hayedo de Montejo (ruta alternativa) | Madrid | ~10 km (i/v) | 3-4h | Baja | Lineal | No recomendable |
| El Acebal (Prádena) | Segovia | 7 km (hay variante corta) | 2h | Baja | Circular | No recomendable |
| El Castañar (El Tiemblo) | Ávila | 4,3 km (i/v) | 1h 30min | Baja | Lineal | Sí, todoterreno |
| Abedular de Canencia | Madrid | ~5-6 km | 2-3h | Baja | Circular | Sí, caminos anchos |
| Molino a molino (La Hiruela) | Madrid | 4 km | ~1h 30min | Baja | Circular | Sí |
| Cerros de Alcalá (Ecce Homo) | Madrid | 10 km | ~2h 30min-3h | Media* | Lineal | No recomendable |
| Casa de Campo | Madrid capital | Variable | Variable | Baja | Variable | Sí |
*Llana casi todo el recorrido, con un tramo final más exigente.
Tabla de Contenidos
- 1 El Castañar en Rozas de Puerto Real. Una ruta de senderismo en otoño obligatoria
- 2 Hayedo de Montejo. La ruta otoñal en Madrid más demandada
- 3 El Acebal en Prádena, una explosión de colores
- 4 Más recomendaciones de rutas de senderismo en otoño: El Castañar en El Tiemblo
- 5 Abedular de Canencia. Plan al aire libre con niños que te encantará
- 6 Ruta de molino a molino en La Hiruela. Senderismo en otoño por la sierra norte de Madrid
- 7 Rutas de senderismo en otoño por los cerros de Alcalá
- 8 Otoño en la Casa de Campo de Madrid
El Castañar en Rozas de Puerto Real. Una ruta de senderismo en otoño obligatoria
Casi en la frontera con Ávila se encuentra la ruta de los castaños. Se trata de una senda parte lineal y parte circular, con un embalse a mitad de camino para sentarse a tomar un picnic y muy entretenida para los niños porque en su recorrido pueden pararse a coger castañas, como su propio nombre indica, y hasta tienen que cruzar por un pasadizo secreto. Os recomendamos que antes de emprender camino, os paséis por la caseta de la oficina de turismo de Rozas de Puerto Real (se ve a la entrada) y pidáis el cuaderno de actividades con la mascota Castañín y el pasaporte de exploradores.
📍Cómo llegar: Rozas de Puerto Real, a ~1h15 en coche desde Madrid capital por la A-5. Ver en Google Maps.
Hayedo de Montejo. La ruta otoñal en Madrid más demandada
El Hayedo de Montejo es un sitio tan especial por su riqueza natural que las visitas a este rincón de la sierra de Madrid están limitadas. De ahí que seamos mucho los que, con respecto al entorno, nos lancemos a hacer lo que se ha bautizado para muchos como la ruta alternativa al Hayedo de Montejo. El camino sale desde el mismo sitio que la ruta oficial (cruzando el puente a la izquierda), pero va en paralelo por el borde del río y es tan bonito… Los niños disfrutan mucho buscando setas (que nos las toquen porque pueden estar envenenadas) o viendo cómo las vacas pastan en mitad del campo. Se trata de un recorrido lineal que tú decides hasta el final. ¡Disfrútalo!
📍 Cómo llegar: El Cardoso de la Sierra / Montejo de la Sierra, a ~1h30 en coche desde Madrid por la M-609 y M-137. Ver en Google Maps.
El Acebal en Prádena, una explosión de colores
En este caso hay que desplazarse a Prádena (Segovia) y no confundir con Prádena del Rincón, justo en el lado opuesto de la carretera de Burgos (A1). La principal característica de la ruta del Acebal es la explosión de distintos colores (marrones, verdes, amarillos o naranjas) durante todo el recorrido. ¡Realmente es una pasada! Por cierto, tienes una versión más larga y otra más corta, pero ambas merecen mucho la pena, aunque haya que subir alguna que otra cuesta.
📍 Cómo llegar: Prádena (Segovia), a ~1h30 en coche desde Madrid por la A-1. Ver en Google Maps.
Más recomendaciones de rutas de senderismo en otoño: El Castañar en El Tiemblo
Ya en Ávila, pero lindando con la Comunidad de Madrid no encontramos la zona del Castañar, un regalo de la naturaleza en el pueblo de El Tiemblo. Se trata de uno de los bosques más bonitos que te puedas imaginar y que resulta realmente impresionante, incluso después de un día de lluvia. Sin duda, tiene algo mágico y especial. Aquí más que seguir la senda marcada, te recomiendo que te dejes guiar por tu instinto y que disfrutes del paisaje y recolectéis castañas, aunque eso sí, luego las tienes que devolver.
📍 Cómo llegar: El Tiemblo (Ávila), a ~1h10 en coche desde Madrid por la A-5 y M-501. Ver en Google Maps.
Abedular de Canencia. Plan al aire libre con niños que te encantará
El Abedular de Canencia es una ruta de senderismo por la sierra norte de Madrid para disfrutar de un excelente plan al aire libre. Aquí no hay meta de llegada porque se trata de disfrutar de un auténtico bosque de hadas en el que se ha extendido una impresionante alfombra de hojas, los árboles destacan por el juego de colores y el murmullo del agua te traslada a un auténtico cuento.
📍 Cómo llegar: Puerto de Canencia, a ~1h10 en coche desde Madrid por la M-611 y M-604. Ver en Google Maps.
Ruta de molino a molino en La Hiruela. Senderismo en otoño por la sierra norte de Madrid
Cuatro kilómetros de extensión en un recorrido circular. Esto es lo que te proponemos en esta ruta de otoño (aunque también es ideal para hacer en primavera) por uno de los pueblos de la sierra norte de Madrid más bonitos y escondidos. Además de practicar senderismo, visitar uno de los molinos más antiguos también podrás admirar las casas de La Hiruela. ¡Son realmente diferentes y con gran riqueza arquitectónica!
📍 Cómo llegar: La Hiruela, a ~1h30 en coche desde Madrid por la A-1 y M-134. Ver en Google Maps.
Rutas de senderismo en otoño por los cerros de Alcalá
Los Cerros de Alcalá de Henares contiene varias rutas para hacer en familia. Nosotros te aconsejamos la del Ecce Homo, que es prácticamente llana hasta que llegas al final del camino donde la cuesta se hace un poco pesada para aquellos que no están acostumbrados a esto de caminar y andar en marcha. Son 10 kilómetros de ruta lineal que transcurren por un montón de pinares.
📍 Cómo llegar: Alcalá de Henares, a ~35 min en coche o tren de Cercanías (línea C-2/C-7) desde Madrid. Ver en Google Maps.
Otoño en la Casa de Campo de Madrid
Muchas veces por tenerla tan cerquita no descubrimos todos los encantos y secretos que encierran las distintas rutas y senderos que circulan por la Casa de Campo de Madrid. Te animo a que este otoño sí o sí te dejes caer por esta zona de la ciudad e investigues las distintas sendas que te harán desconectar y creer que estás a 100 kilómetros de tu casa. ¿No te lo crees? ¡Prueba y me dices!
📍 Cómo llegar: dentro de Madrid capital, accesible en Metro (línea 10, estación Casa de Campo o Lago) o coche. Ver en Google Maps.
Como ves, no hace falta alejarse mucho de Madrid para disfrutar de los colores del otoño: entre 35 minutos y hora y media en coche tienes castañares, hayedos, acebales y bosques de abedules con planes pensados para toda la familia. Si te ha gustado esta selección, puedes ver todas nuestras rutas de senderismo cerca de Madrid y filtrar por edad, distancia o dificultad. ¿Cuál vas a probar primero este otoño? Cuéntanoslo en comentarios o etiquétanos en Instagram si haces alguna de estas rutas.
Preguntas frecuentes sobre la rutas de otoño en Madrid y alrededores
¿Cuál es la mejor ruta de senderismo en otoño cerca de Madrid para ir con niños pequeños?
El Castañar de El Tiemblo y la ruta molino a molino de La Hiruela son las más adecuadas para peques: son cortas (4-4,3 km), circulares o de ida y vuelta sencilla, con desnivel muy suave y caminos anchos aptos para carrito todoterreno.
¿Qué ruta de otoño en Madrid es la más corta y fácil?
El Castañar de El Tiemblo, con 4,3 km de ida y vuelta y apenas 1h30 de duración, dificultad baja y sin apenas desnivel.
¿Hace falta reserva para visitar el Hayedo de Montejo?
La visita oficial al hayedo sí requiere reserva previa (y suele agotarse en pocas horas). La ruta alternativa por la senda del río, que es la que recomendamos en este artículo, no necesita reserva y es de acceso libre.
¿Se pueden coger castañas en las rutas del Castañar?
Sí, en El Castañar de Rozas de Puerto Real y en El Castañar de El Tiemblo los niños pueden recolectar castañas durante el paseo, aunque en El Tiemblo hay que devolverlas al final por tratarse de una zona protegida.
¿Cuándo es mejor ir a ver el color del otoño en las sierras de Madrid?
El pico de color suele darse entre mediados de octubre y mediados de noviembre, aunque varía cada año según las lluvias y las temperaturas de septiembre.
¿Qué ruta es apta para ir con carrito de bebé?
El Castañar de El Tiemblo, el Abedular de Canencia y la ruta molino a molino de La Hiruela tienen caminos anchos y firmes aptos para carritos todoterreno; el resto tiene tramos con piedra suelta o cuestas que lo desaconsejan.
