¡Vamos a hacer un viaje en la historia sin alejarnos apenas de casa! Aquí tienes los castillos cerca de Madrid para visitar con niños que hemos ido descubriendo en familia, desde el más cercano —a un paseo en metro— hasta los que merecen una escapada de fin de semana. Cada uno tiene su propia magia: mazmorras que fascinan a los peques, torres con vistas de vértigo y siglos de historia que en el colegio solo se ven en un libro. Antes de elegir destino, aquí tienes los datos clave de un vistazo: distancia desde Madrid, precio y si necesitas reservar con antelación. Debajo de la tabla te cuento, castillo a castillo, qué esperar de la visita y qué es lo que más engancha a mis hijas de cada uno.
Tabla de Contenidos
La guía completa de castillos cerca de Madrid
| Castillo | Provincia | Distancia aprox. desde Madrid | Precio | Reserva |
|---|---|---|---|---|
| Alameda de Osuna | Madrid (Barajas) | 15 km – 30 min (metro L5) | Gratis | Solo visita guiada, sáb. 12h |
| Jadraque | Guadalajara | 100 km – 1h30 | 2,50 € interior (exterior libre) | Obligatoria, fines de semana 12h |
| Zorita de los Canes | Guadalajara | 100 km – 1h30 | 3-5 € interior (exterior libre) | Recomendable, fines de semana |
| Pedraza | Segovia | 130 km – 1h15 | 6-7 € | No siempre obligatoria |
| Íscar | Valladolid | 145 km – 1h40 | Exterior libre / 6 € torre | Fines de semana |
| Coca | Segovia | 150 km – 1h45 | 3 € | Sí, 48h antes |
| Mombeltrán | Ávila | 150 km – 2h | 2,50-4 € | Sí, propiedad privada |
| Belmonte | Cuenca | 155 km – 1h45 | 9 € (5 € niños 5-12) | No, venta directa |
| La Mota | Valladolid | 155 km – 1h40 | 4 € (exterior gratis) | Recomendable |
Precios y horarios orientativos (actualizado sept. 2026): confirma siempre en la web oficial de cada castillo antes de tu visita.
Visitar castillos es uno de los planes que más les gustan a mis hijas porque supone una experiencia singular en la que dejan volar su imaginación para trasladarse a otras épocas de la historia que están estudiando en el colegio. ¡Una forma muy divertida de aprender y divertirse!
Castillo de Belmonte
Este emblemático monumento que data del siglo XV tiene una gran riqueza cultural e histórica de puertas para adentro, y es que el castillo de Belmonte (Cuenca) supone la unión definitiva de Castilla y de Aragón y siglos más tarde la residencia de Eugenia de Montijo, mujer de Napoleón III. ¿Sabías que esta fortaleza ha sido testigo de rodajes de cine tan sonados como ‘Juana La Loca’ (Vicente Aranda, 2001) o ‘El Caballero Don Quijote’ (Manuel Gutierrez Aragón, 2002), entre otros títulos?
Entrada general: 9 € (5 € niños de 5 a 12 años). Incluye audioguía. No es necesario reservar, se compra en taquilla o en la web oficial. Cierra los lunes (excepto en agosto).
Castillo de La Mota
Situado en la localidad vallisoletana de Medina del Campo, esta fortaleza impresiona al verla desde lejos, según te vas acercando te puedo asegurar que tus ojos ni pestañearán. ¡El castillo de la Mota es simplemente alucinante! Te recomiendo reservar con antelación la visita guiada, porque no se ofrece todos los días y es la que te permite descubrir la importancia real de esta construcción, que más que un castillo es considerada una obra de artillería. Lo mejor para los niños: cuando bajan hasta las mazmorras.
Entrada general: 4 € (exterior y galerías subterráneas). Recomendable reservar la visita guiada con antelación, ya que no se ofrece todos los días.
Castillo de Jadraque
También conocido como Castillo del Cid solo se puede entrar en él con visita guiada, que tiene lugar los sábados, domingos y festivos a las 12:00h (reservar en la Oficina de Turismo de Jadraque, 949 88 14 14). Se accede a él en coche y desde allí se puede contemplar una magnífica vista del río de Henares (eso sí, arriba hace mucho viento). Se podría decir que lo bonito está por fuera porque por dentro está casi todo en ruinas. Es posible intuir cómo fue la construcción, pero no queda ninguna estancia en pie.
Visita guiada: sábados, domingos y festivos a las 12:00h (reservar en la Oficina de Turismo, 949 88 14 14). Precio: 2,50 €. El exterior y el paseo de ronda se pueden recorrer libremente y gratis a cualquier hora.
Castillo de la Alameda de Osuna
Muchos madrileños ni conocen la existencia de este monumento, pero en el distrito de Barajas se encuentra esta construcción que no puedes dejar de visitar. Nosotros estuvimos con las niñas en fin de semana y, a través de una visita teatralizada, conocimos que fue levantado en sus orígenes como castillo señorial para pasar posteriormente a convertirse en villa de verano para la aristocracia, y en la época de la Guerra Civil Española en fortín del bando republicano.
Entrada gratuita. Visitas guiadas los sábados a las 12h (inscripción previa). Se llega fácilmente en metro (línea 5, parada Alameda de Osuna).
Más castillos con encanto para visitar con niños
Cuando uno empieza su particular tour de visitas por los mejores castillos cerca de Madrid para visitar con niños no puede parar. ¡Y es que podríamos decir que se convierte casi en una adicción! ¡Aquí seguimos con más propuestas!
Castillo de Coca
El castillo de Coca (Segovia) es uno de los más diferentes que hemos visitado hasta la fecha. Destaca por su arquitectura gótico-mudéjar y por la belleza de sus salas interiores, y es que está muy bien conservado y la visita te permite colarte en distintas estancias: entrar en la sala de armas o la capilla, subir hasta el mirador y la torre del homenaje o descender hasta las mazmorras.
Entrada general: 3 €. Horario: 10:30-13:00 y 16:30-18:00h (verano hasta las 19:00h). Cerrado en enero y el primer martes de cada mes. Reserva recomendada con 48h de antelación (617 57 35 54).
Castillo de Íscar
Muy cerquita del castillo de Coca, pero en otra localidad (Valladolid) está el castillo de Íscar, construido sobre las ruinas de anteriores fortalezas. Una buena fecha para visitarlo es en julio, coincidiendo con la Feria Medieval que se celebra en él, aunque puede que el calor te eche para atrás.
Acceso al recinto exterior: gratis, sábados de 12 a 15h y 17 a 20h, domingos de 12 a 15h. Visita guiada a la torre del homenaje: 6 €, mismo horario. Se recomienda reservar (696 305 757).
Castillo de Mombeltrán
El Castillo de Mombeltrán es mucho más que un monumento medieval: es un lugar que permite viajar al pasado, soñar con caballeros y reinas y disfrutar de unas vistas espectaculares de la Sierra de Gredos. Perfecto para quienes buscan escapadas en familia, combina historia, naturaleza y cultura en un entorno seguro y acogedor.
Al ser propiedad privada, solo se visita el interior con guía y cita previa (659 27 24 08). Precio: 2,50-4 €. Los niños menores de 10 años no pagan entrada, pero por seguridad no pueden subir a la parte alta de la torre.
Castillo de Zorita de los CanesCastillo de Zorita de los Canes sobre el río Tajo, GuadalajaraCastillo de Zorita de los Canes
Situado en la provincia de Guadalajara, el castillo de Zorita de los Canes es una de las fortalezas más singulares de Castilla-La Mancha. Se alza sobre un cerro que domina el río Tajo, en un entorno natural de gran belleza. Su origen se remonta al siglo IX, cuando los musulmanes levantaron la primera fortificación. Más tarde, tras la conquista cristiana, pasó a manos de la Orden de Calatrava, que convirtió la fortaleza en uno de sus principales enclaves defensivos.
Aunque hoy el castillo se encuentra en estado de ruina consolidada, conserva rincones llenos de encanto, como la iglesia románica y restos de estancias. Desde lo alto se disfrutan unas vistas espectaculares del valle del Tajo (aquí puedes ver su playa fluvial) y del Parque Arqueológico de Recópolis.
El exterior se puede recorrer libremente. El interior solo se visita en fechas puntuales con guía (consultar disponibilidad en el Parque Arqueológico de Recópolis, del que forma parte). Precio orientativo: 3-5 €.
Castillo de Pedraza
El Castillo de Pedraza es uno de esos lugares que cautivan desde el primer paso. Su puerta fortificada, sus pasadizos, sus torres y su historia llena de nobles, artistas y leyendas lo convierten en una visita imprescindible para quienes buscan planes con niños y actividades en familia. Enclavado en uno de los pueblos con encanto más especiales de Segovia, este castillo ofrece una aventura única para descubrir, aprender y disfrutar juntos.
Entrada: 6-7 €. Horario: de miércoles a domingo (consultar horario exacto en la web oficial, varía en verano/invierno). Pedraza está a poco más de una hora de Madrid, por lo que es de los castillos con mejor combinación cercanía-encanto de la lista.
Preguntas frecuentes antes de visitar un castillo
¿Cuál es el castillo más cercano a Madrid para ir con niños?
El Castillo de la Alameda de Osuna, en el propio distrito de Barajas, a solo 15 km del centro y accesible en metro (línea 5). Es gratuito y organiza visitas guiadas los sábados.
¿Qué castillos cerca de Madrid son gratis o muy económicos?
El Castillo de la Alameda de Osuna es gratuito. El exterior del Castillo de Jadraque, el de Íscar y el de Zorita de los Canes también se puede recorrer de forma libre y sin coste; solo se paga si se quiere entrar con visita guiada.
¿Qué castillo cerca de Madrid es mejor para niños pequeños?
El Castillo de la Mota (Medina del Campo) y el Castillo de Coca son buenas opciones: están bien conservados, con recorridos claros y elementos que suelen fascinar a los niños, como mazmorras y torres del homenaje. En cambio, castillos con ruinas o zonas sin barandillas, como Mombeltrán o Zorita de los Canes, pueden no ser ideales para los más pequeños.
¿Se puede visitar más de un castillo en un mismo día?
Sí. Por ejemplo, el Castillo de Coca y el Castillo de Íscar están muy cerca entre sí (ambos en el límite Segovia-Valladolid), por lo que es fácil combinarlos en una misma escapada.
¿Hace falta reservar entrada con antelación?
Depende del castillo. Coca exige reserva con 48 horas de antelación, Jadraque y Mombeltrán solo se visitan por dentro con guía concertada, y Belmonte o Pedraza se pueden visitar sin reserva previa comprando la entrada en taquilla u online.
