Llega el fin de semana y vuelve el dilema. ¿Qué hacemos en casa con los niños? Desde My Family Time cada semana te ofrecemos los mejores planes con niños en Madrid, pero esta vez hemos querido ir más allá: los hemos recopilado todos para que los tengas reunidos en un mismo artículo. Estos son los mejores lugares y planes con niños en Madrid los fines de semana. Guía completa de actividades familiares, desde museos interactivos hasta aventuras al aire libre, para disfrutar en cualquier época del año. Guía actualizada en septiembre de 2026 · Revisada y ampliada cada temporada.

Tabla de Contenidos

Mejores lugares y planes con niños en Madrid en interiores

Para los días en los que haga mucho calor o mucho frío, te presentamos los siguientes lugares y planes en familia en Madrid. Toda una invitación de My Family Time para explorar diversas opciones de ocio en familia y crear recuerdos inolvidables.

Talleres, escape room y muchas actividades más

Escuela de Hechicería

Escape room inspirado en Harry Potter en la Escuela de Hechicería, Madrid

Sumergirse en el escape room inspirado en Harry Potter es como cruzar un umbral hacia un mundo de magia y misterio sin salir de Madrid. Desde el momento en que atraviesas la puerta de la Escuela de Hechicería, con capas de mago y una ambientación que recuerda a Hogwarts —con libros antiguos, pociones, símbolos mágicos y luces envolventes— te sientes parte de una aventura fantástica llena de enigmas y sorpresas. En una única sala, cada rincón esconde pistas y desafíos pensados para activar la lógica, la observación y el trabajo en equipo, manteniendo la experiencia emocionante durante los 60 minutos del juego. La historia te engancha desde el primer segundo: tras ser «seleccionado» por el Sombrero Seleccionador, la puerta se cierra y solo superar pruebas inteligentes te permitirá escapar.

Pintaluz

Niños resolviendo el escape room de Lacasitos en Coco Room, Madrid

Pinta Luz es un taller creativo en Madrid que combina pintura neón y luces ultravioleta para ofrecer una experiencia artística única en familia. Niños y adolescentes, acompañados de adultos, se sumergen durante una hora en un entorno mágico, dejando de lado móviles y pantallas para explorar su creatividad. Guiados por el equipo, participan pintando libremente, versionando obras conocidas o creando mundos propios, sin necesidad de experiencia previa.

Escape room Lacasitos

escape room lacasitos

El escape room de Lacasitos en Coco Room, Madrid, es un plan familiar divertido y original. Durante una hora, niños y adultos trabajan en equipo para resolver el misterio de por qué los Lacasitos se producen sin color. La experiencia combina pruebas dinámicas como pantallas interactivas, códigos y piezas que encajar, y momentos estrella como la piscina de bolas, que hacen que todos se sientan protagonistas.

Babylonpark

Atracciones del parque indoor Babylonpark en Leganés

Babylonpark es un parque de atracciones indoor en Madrid, ideal para niños y familias, perfecto para días de lluvia, frío o calor. Con atracciones para todas las edades, ofrece montaña rusa, sillas voladoras, coches de choque, air hockey, videojuegos y cientos de juegos arcade, todo en una ambientación galáctica con luces de neón y estética futurista. Los visitantes acumulan puntos que pueden canjear por recuerdos, haciendo la experiencia aún más divertida. Situado en Westfield Parquesur (Leganés), es fácil de acceder en coche o transporte público. Una opción completa para pasar un día en familia o celebrar cumpleaños.

Museos para niños en Madrid

El museo de los sentidos

Niño explorando una instalación interactiva en el Museo de los Sentidos, Madrid

El Museo de los Sentidos es una experiencia inmersiva en Madrid pensada para todas las edades, donde el visitante se convierte en protagonista. Con más de 50 instalaciones, el recorrido activa vista, oído, tacto y equilibrio a través de juegos, retos y espacios sorprendentes. Desde un laberinto de espejos hasta salas de sonido, piscinas de bolas o túneles de equilibrio, cada rincón invita a experimentar y divertirse. Un punto a favor: está situado en pleno centro de la ciudad, lo que facilita que lo puedas combinar con otras actividades.

Oxo, el museo del videojuego

Consolas retro expuestas en OXO, el museo del videojuego de Madrid

Sumérgete en la historia del videojuego en OXO Museo para jugar, aprender y experimentar. Descubre desde las consolas pioneras hasta las últimas innovaciones en realidad virtual. Un viaje al pasado para llegar al futuro en el que los padres pueden enseñar a sus hijos esas primeras maquinitas con las que echaban partidas a Mario Bros.

Museo Arqueológico de Madrid

Sala de exposición del Museo Arqueológico Nacional de Madrid

Pasar un día en el Museo Arqueológico de Madrid es realizar un viaje en el tiempo. El punto de partida: la Prehistoria. ¿No te parece una actividad de ocio para hacer en familia que permitirá que los niños se alejen de las pantallas?

Museo del Robot

Niño interactuando con un robot en el Museo del Robot de Madrid

Estamos ante un espacio único para los amantes del mundo de los robots de entretenimiento, pero también para aquellos que aún no se han dejado fascinar por ellos. Podrás verlos, interactuar con ellos e, incluso, hacerte con alguno de ellos. La entrada incluye una visita guiada de 45 minutos.

Museo de las Ilusiones

Locomotora antigua en el Museo del Ferrocarril de Madrid

En este museo nada es lo que parece, y es que todo lo que verás está creado con una intención: engañar al ojo y a la mente. ¿Sabrás decir qué es verdad y qué es mentira?

Museo del Ferrocarril

museo del ferrocarril - actividades en familia

¿Qué niño no ha jugado más de una, dos o tres veces con un tren? Aquí podrá verlos a tamaño natural. Además, te recomiendo que consultes la programación porque el Museo del Ferrocarril acoge representaciones teatrales en sesiones de mañana, tarde y noche.

Museo Velázquez Tech

Proyección tecnológica de Las Meninas en el Museo Velázquez Tech

Estamos ante un museo muy especial, divertido y diferente en el que Las Meninas, una de las obras de Velázquez, se muestra a los niños. A la pieza maestra de Diego Velázquez se le suma la tecnología más avanzada en forma de vídeo mappings, proyecciones, hologramas, luces led… Y el resultado no defrauda.

Museo de Cera de Madrid

Figuras de cera expuestas en el Museo de Cera de Madrid

Pasar un día en el Museo de Cera de Madrid es una actividad en familia que tienes que hacer al menos una vez en la vida. Se trata de una visita que nos permite hacer un divertido recorrido por la historia a nivel nacional e internacional.

Sweet Space Museum

Decorado dulce y colorido del Sweet Space Museum en Madrid

Una galería de arte con un toque muy dulce. Y es que todas las piezas aquí expuestas están pensadas para los más golosos. Los decorados y escenarios molan tanto que será como meterse en una película de fantasía.

Estación de Chamberí

Andén original de la estación fantasma de Chamberí, Madrid

¿Qué tal si conoces la ciudad en la que vivimos desde sus profundidades? La estación de Chamberí te descubre algunos de los secretos de la ciudad y del metro de Madrid.

La Casa Museo del Ratoncito Pérez

Interior de la Casa Museo del Ratoncito Pérez en Madrid

Este es uno de los planes con niños que más nos gusta a los mayores, porque supone trasladarnos a nuestra infancia y revivir esos momentos mágicos en los que se nos caía un diente y esperábamos toda la noche hasta que el Ratoncito Pérez nos dejaba un regalo debajo de la almohada. A mí siempre me tocaba alguna moneda, ¿y a vosotros?

Parques de ocio y entretenimiento para niños en Madrid

Escape Room en Aventurico

Sala temática del escape room Aventurico en Madrid

Si os gustan los escape room, Aventurico es vuestro lugar ideal porque tiene un montón de juegos para hacer en familia. ¿Quizás alguno de magia estilo Harry Potter? ¿O tal vez sumergirse en el mundo secreto de Alicia en el País de las Maravillas? También tenéis la opción de probar Pulse up, un juego de destreza e ingenio que no os dejará indiferentes.

Bombastik

Reto inmersivo dentro de la experiencia Bombastik en Madrid

Diferente, emocionante y perfecto para soltar adrenalina. Bombastik es el plan que podemos definir como una pasada o, mejor dicho, una bomba. No es un escape room: Bombastik es una experiencia inmersiva en la que tendrás que superar hasta seis retos para poder salir de allí. Y, lo mejor, tiene sorpresa final.

World Jump

Niños saltando en las camas elásticas de World Jump, Alcalá de Henares

¡Qué descubrimiento! World Jump es un parque de bolas, pero también un parque de camas elásticas, de toboganes, de trampolines… En resumen, un plan con niños para el fin de semana (también hacen cumpleaños) o para un día de diario en el que salten, corran y superen distintos obstáculos.

Micrópolix

Niños jugando a ser adultos en la mini ciudad de Micrópolix

¿Qué niño no se siente atraído por el mundo adulto y quiere en algún momento vivir todo lo que hacemos los adultos? Hasta que llegue ese instante, te invito a que visites Micrópolix, una mini ciudad en la que tus hijos serán los dueños de todo: se podrán sacar el carnet, comprar su propia comida, meterse en la piel de un médico…

Merryland

Parque de bolas con temática de castillo en Merryland, Torrejón de Ardoz

¡Disfruta de una tarde en un parque infantil convertido en castillo de ensueño! Y es que en Merryland puedes jugar en un parque de bolas rodeado de cocodrilos gigantes, toboganes, camas elásticas, pared de escalada, cocinitas, supermercados y cuentos, sin salir de un castillo. En Torrejón de Ardoz se encuentra este parque infantil indoor en el que todas las semanas hay, además, talleres y actividades súper chulos. ¿A qué estás esperando para ir?

Vertical Park

Niño escalando en el rocódromo infantil de Vertical Park, Madrid

Este espacio está pensado y hecho para los pequeños escaladores de la casa. Podrán andar por las paredes y atravesar puentes colgantes. ¿Se puede pedir más?

Virtual Arena

Familia jugando a realidad virtual en Virtual Arena, Madrid

Cuando los niños son mayores, los parques de bolas son ya historia. Ellos buscan algo que les haga vivir una experiencia totalmente diferente y que les traslade a otras realidades. ¿Conoces Virtual Arena? ¡Es una pasada! Este centro de ocio ofrece seis experiencias únicas: cuatro juegos tipo «shooter» y dos juegos para familias y niños (desde 10 años), o para cualquiera que desee disfrutar de una experiencia de realidad virtual inmersiva en la naturaleza, con un potente mensaje ecologista. Además, tienes la opción de celebrar el cumpleaños de tu hijo aquí. ¡Yo me lo pensaría!

Sputnik Climbing

Muro de escalada en Sputnik Climbing, Madrid

La idea de practicar escalada la relacionamos con una salida al campo, pero gracias a los distintos locales que Sputnik Climbing ha abierto en Madrid, iniciarte o practicar este deporte es mucho más fácil y, sobre todo, muy divertido. ¿Te apuntas a este plan? Ideal para todas las edades, porque los centros tienen distintos niveles de escalada.

Urban Safari

Niño practicando lanzamiento de hachas en Urban Safari, Madrid

Urban Safari es un sitio en Madrid que permite tirar hachas a niños, siempre que sean mayores de 7 años y que vayan acompañados por un adulto. ¡Creedme cuando os digo que es muy, muy seguro, a la vez que divertidísimo!

Combat Arena

Simulación de combate por equipos en Combat Arena, Madrid

¡Que comience la diversión! Elige equipo (camiseta verde o camiseta negra), colócate la gorra, coge tu pistola y a enfrentarte al enemigo. ¡Tranquilos, que Combat Arena es un juego en el que los participantes tienen que ingeniárselas para sobrevivir y no ser atacados por su contrincante! Y, bueno, intentar «aniquilar» a la mayoría.

Espacio que vuela

Niños practicando danza aérea y acrobacias en Madrid

Divertida actividad de ocio en la que los niños harán estas piruetas y figuras que admiran cuando asisten a ver un espectáculo de circo. 

Ikono Madrid

ikono madrid: planes para familias

Bautizado como el paraíso de los instagramers, este local es una galería de arte interactiva donde se fusiona el arte y la experiencia, una experiencia sensorial. La atracción estrella, para niños y mayores, una piscina de bolas. ¡No podrás resistirte!

Bambalú City

Zona de juegos infantil en Bambalú City, Madrid

Bambalú City no es un parque de bolas más, de esos que proliferan como setas estos días. No es un simple centro de ocio infantil en el que los más pequeños se desfogan ante la atenta mirada de padres y madres que se lamentan por no haber tenido estas opciones en su infancia. ¿Quieres descubrir qué es realmente? Diríamos que Bambalú City es un espacio pensado para el juego de los niños (desde los más bebés hasta los 10 años) con distintos espacios en los que tus hijos se lo pasarán pipa.

Atlantis Aquarium Madrid

Tiburones y fauna marina en el acuario Atlantis Aquarium Madrid

Atlantis Aquarium Madrid es un lugar donde animales, ciencia, aventura, retos, tecnología y diversión se unen para transformamos en verdaderos expertos de los ecosistemas marinos. 

Bikespinart

Niños pintando y pedaleando en el taller Bikespinart, Madrid

Juega, crea y pedalea en Bikespinart y pasa el mejor tiempo de ocio en familia. Una actividad muy original en el que tienes que pensar, ser creativo y trabajar en equipo. ¡Lo tiene todo!

Teatro para niños

Cluedo Pócimas y Hechizos

Escena teatral interactiva de Cluedo Pócimas y Hechizos

Cluedo Pócimas y Hechizos es un espectáculo interactivo en el que el público presenciará una serie de escenas teatrales y tendrá que resolver un misterio. Un plan para hacer en familia todos juntos que os divertirá y os sorprenderá.

Microteatro infantil

Función de Microteatro Infantil para niños pequeños en Madrid

¿Sabes cuál es el mejor plan teatral para padres con bebés o niños pequeños? La oferta de Microteatro Infantil, porque es una original y divertida forma de introducirles en este arte escénico. Microteatro Infantil tiene una programación de cuatro piezas teatrales con una duración de 15 minutos. Una de ellas está pensada para los bebés y el resto para niños hasta 10 años.

Teatros Luchana

Espectáculo familiar en los Teatros Luchana, Madrid

Espectáculos de magia, piezas más cómicas, obras de títeres… La oferta del teatro Luchana los fines de semana y festivos es de lo más completa. ¡Que no se te pase! Unos planes en familia muy chulos.

Planes para hacer con niños de Madrid en el exterior

Y para cuando llega el buen tiempo, ¿qué planes con niños en Madrid hay? ¿Cuáles son los mejores lugares para visitar con niños en Madrid? ¿Qué actividades familiares en Madrid se pueden hacer? ¡Tantas cosas!

Actividades familiares en Madrid con animales

Fauna Aventura

Exhibición de rapaces en Fauna Aventura, Parque Europa de Torrejón

Dentro de Parque Europa Torrejón hay una zona ubicada junto a los molinos holandeses en la que se pueden visitar diferentes animales, acariciarlos e incluso asistir a diferentes exhibiciones de rapaces o serpientes. ¡Un verdadero plan para familias amantes de los animales!

Ecoterránea

Niños en contacto con animales en Ecoterránea

Ecoterránea es un espacio de educación ambiental con un montón de actividades y talleres para familias. ¿Quieres conocer más? Aquí puedes estar cerca de animales a la vez que aprendes a elaborar queso. ¡Un plan que no puedes perderte!

Burrolandia

Niños acariciando burros y otros animales en Burrolandia

Si buscas pasar un día inolvidable rodeado de animales, Burrolandia es tu plan. Y es que, aunque abundan los burros, también hay caballos, cabras, ovejas, gallinas, vacas, pavos, perros…

Grefa

Ave rapaz en recuperación en el centro Grefa, Las Rozas

Estamos ante un centro de recuperación de aves dedicado a estudiar y conservar la fauna, a recuperar ejemplares heridos, a reintroducir especies amenazadas y, sobre todo, a informar sobre la importancia de la educación ambiental en las familias. Los fines de semana realizan visitas guiadas por sus instalaciones de Las Rozas.

Parque botánico y zoológico de Koki

Animales exóticos en el zoo de Koki, Toledo

¿Conoces o has oído hablar del zoo de Koki? Aunque está un poco más lejos, en Toledo, es una excursión de un día que muchas familias madrileñas hacen sin problema. Aloja a más de 1.000 animales de 150 especies. ¡Vais a flipar! Podrás ver muy de cerca linces, dromedarios, cabras, caballos, ciervos australianos…

Actividades de aventura con niños y deportes

Aventura Amazonia

Niño en un circuito de tirolinas en Aventura Amazonia

De árbol en árbol y tiro porque me toca. Vive la adrenalina que supone estar «casi» (vas con arneses) suspendido en el aire. En Aventura Amazonia tienes circuitos de distintos niveles.

Volar en paramotor

Vuelo en paramotor sobre el paisaje de Madrid con MadParapente

¿Quién no ha soñado alguna vez con desplegar los brazos y volar, sentir la brisa del aire en la cara, mirar hacia abajo y ver las asombrosas vistas del paisaje y estar rodeado de pájaros? Imagínate bailando por los cielos mientras experimentas el vuelo en su forma más pura. ¿Sabes una cosa? Tus sueños se pueden hacer realidad; al menos el nuestro se ha cumplido gracias a la oportunidad de volar en paramotor de MadParapente.

Warner Beach

Toboganes acuáticos en Warner Beach, Madrid

Otro lugar indispensable para los veranos calurosos. Toboganes que desembocan en piscinas con agua fresquita. ¿Te apetece un chapuzón?

Aquapolis

Toboganes y piscinas del parque acuático Aquopolis Madrid

La experiencia Aquapolis merece la pena vivirla, pero elige bien el día porque en fines de semana se llena de gente y las colas pueden ser un poco interminables. Eso sí, la espera merece la pena.

Parque de atracciones

Atracción del Parque de Atracciones de Madrid en la Casa de Campo

¡Todo un clásico! Un espacio al aire libre que debes visitar al menos una vez en la vida. El parque ofrece atracciones de todo tipo y para todos los gustos. ¿A qué estás esperando?

Parque Warner de Madrid

Ambientación de Halloween en el Parque Warner de Madrid

Está abierto todo el año y puedes pasarte por allí en cualquier estación, aunque personalmente te recomiendo hacerlo en Halloween o en Navidad porque la decoración es una pasada. En verano, por los chorros de agua, también puede ser un plan estupendo para hacer con niños.

Exhibición de vuelo en Cuatro Vientos

Avión histórico restaurado en la exhibición de vuelo de Cuatro Vientos

La exhibición de vuelo en Cuatro Vientos, organizada por la Fundación Infante de Orleans (FIO), es un plan familiar espectacular en Madrid. Niños y adultos pueden disfrutar de aviones históricos cuidadosamente restaurados, desde cazas militares hasta modelos de recreo, algunos incluso aparecidos en películas como Misión Imposible. La visita combina la exhibición estática, donde se pueden ver los aviones de cerca y escuchar sus curiosidades, con la emoción del vuelo. Con acceso fácil, aparcamiento amplio y entradas a precios asequibles, es un plan perfecto para pasar la mañana en familia.

Experiencias únicas en familia

Tren de Arganda

Locomotora histórica del Tren de Arganda con niños a bordo

Súbete al tren que pita más que anda y retrocede en el tiempo para sentir cómo viajaban los pasajeros en décadas pasadas y, de paso, contemplar las vistas a la Laguna del Campillo.

Barcas del lago de la Casa de Campo o del Parque el Reitor

Familia remando en barca en el lago de El Retiro, Madrid

Si nunca lo has probado, ¡te lo recomendamos con los ojos cerrados! Tendrás que reservar por la aplicación del Ayuntamiento de Madrid e ir con fuerzas para remar, remar y remar. Por cierto, al otro lado del parking de la Casa de Campo hay un parque del que tus hijos no querrán irse. En El Retiro también puedes disfrutar de esta experiencia.

El bosque encantado de San Martín de Valdeiglesias

Árbol tallado como personaje de cuento en el Bosque Encantado, San Martín de Valdeiglesias

Situado en San Martín de Valdeiglesias, este jardín botánico es mágico y está encantado. Sus árboles se han transformado en personajes de cuento fáciles de identificar: Blancanieves y los 7 enanitos, Don Quijote y Sancho Panza, Mickey Mouse…

Centro de educación medio ambiental Laguna del Campillo

Niños en un taller de huerto en el Centro Laguna del Campillo

Aprender a plantar un huerto, hacer una senda por el sureste de la Comunidad, participar en una gincana… Las actividades —todas gratuitas— que ofrece este centro de educación medioambiental son de lo más variadas y, sobre todo, recomendadas.

Las Lagunas Madre

Paseo en barca por Las Lagunas Madre en familia

Las Lagunas Madre es de esos sitios a los que acudes sin saber muy bien qué esperar, pero que te enamoran tanto que se los recomiendas a todo el mundo. Puedes montar en barca, tomar algo en su restaurante, jugar en sus columpios, organizar un picnic en sus mesas de madera, bordear la laguna…

Día en el rastro de Madrid

Puestos de venta en El Rastro de Madrid un domingo por la mañana

Lo tenemos cerquita de casa y muy accesible, pero quizás nunca has ido en familia a este emblemático sitio de la ciudad. ¿Qué tal si miras el tiempo —ya sabes, que no llueva— y organizas una visita al Rastro de Madrid para ver la cantidad de puestos y tiendas de lo más curiosas?

¿Has tomado buena nota de todos los lugares y planes en familia en Madrid? Por cierto, si se nos ha pasado alguno, no dudes en contactar con nosotros en lidi.nieto@gmail.com y lo incluimos sin problema.

FAQ: Preguntas frecuentes

Aquí resolvemos algunas de las dudas más habituales cuando buscas planes con niños en Madrid.

¿Qué planes gratis hay con niños en Madrid?

Sí, hay varias opciones gratuitas para ir con niños en Madrid, como el Rastro de Madrid los domingos, el Centro de Educación Medioambiental Laguna del Campillo (con talleres y actividades sin coste) o las visitas guiadas de Grefa, el centro de recuperación de aves de Las Rozas.

¿Dónde llevar a los niños en Madrid si llueve?

Para los días de lluvia, frío o mucho calor, Madrid ofrece numerosos planes indoor con niños: museos interactivos como el Museo de los Sentidos o el Museo de las Ilusiones, escape rooms temáticos, parques de ocio cubiertos como Babylonpark o Bambalú City, y experiencias inmersivas como Bombastik o Virtual Arena.

¿Cuáles son los mejores museos para niños en Madrid?

Entre los museos más recomendados para visitar con niños en Madrid están el Museo de los Sentidos, el Museo Arqueológico Nacional, el Museo del Robot, el Museo de las Ilusiones y la Casa Museo del Ratoncito Pérez, todos ellos pensados para hacer la visita interactiva y adaptada a distintas edades.

¿Qué hacer con niños en Madrid al aire libre?

Al aire libre, las familias en Madrid pueden disfrutar de actividades con animales como Burrolandia o Fauna Aventura, aventura en altura en Aventura Amazonia, un paseo en barca por el lago de El Retiro o la Casa de Campo, o una jornada en parques como el Parque Warner o el Parque de Atracciones de Madrid.

¿Qué planes hay con niños en Madrid este fin de semana?

Los fines de semana son el mejor momento para aprovechar escape rooms familiares, parques de ocio indoor como Babylonpark o Bambalú City, exhibiciones de aves en Fauna Aventura o Grefa, y paseos en barca por El Retiro. También hay teatro infantil en Teatros Luchana o Microteatro Infantil casi todos los sábados y domingos.

¿Dónde llevar a un bebé o a un niño pequeño en Madrid?

Para los más pequeños, las mejores opciones son Microteatro Infantil (tiene una pieza pensada específicamente para bebés), Bambalú City (con zona para bebés), el Museo de los Sentidos y paseos tranquilos por la Casa de Campo o El Retiro.

¿Qué planes gratis con niños en Madrid hay en invierno o en verano?

Todo el año: el Rastro de Madrid los domingos y las visitas guiadas de Grefa. En verano se suman los espacios exteriores como el Bosque Encantado o Las Lagunas Madre, mientras que en invierno el Centro de Educación Medioambiental Laguna del Campillo sigue ofreciendo talleres gratuitos.