La Comunidad de Madrid tiene tantos sitios bonitos por descubrir que, cuando llega el momento de elegir un plan para el fin de semana, a veces se nos olvidan todas las opciones que tenemos tan cerca. Pero no te preocupes… ¡Family Time al rescate! Hemos preparado una recopilación de pueblos con encanto para ir con niños a menos de una hora de Madrid, perfecta para que a tus retoños no les dé tiempo a soltar el temido “¿Cuándo llegamos?” y, en cambio, te digan que quieren repetir.

Además de estar muy cerca de la capital, muchos de estos pueblos bonitos cerca de Madrid son ideales para hacer una excursión de un día o incluso una escapada de fin de semana en familia. Encontrarás rutas fáciles, castillos, ríos, parques, plazas amplias para corretear y restaurantes donde comer bien con niños. Así que, si estás buscando pueblos con encanto cerca de Madrid para visitar con niños, este artículo es para ti.

Pueblos con encanto a los que tus hijos (y tú) querréis volver una y otra vez

Cultura, arte y naturaleza… todo eso (y más) te espera en estos pueblos con encanto cerca de Madrid que están a menos de una hora de coche. Son perfectos para escapar de la ciudad sin alejarse demasiado, respirar aire puro y disfrutar de una jornada divertida con los más peques. Y lo mejor: son tan variados y bonitos que, cuando descubras uno, vas a querer conocerlos todos.

Algunos están entre los pueblos más bonitos de Madrid, otros son ideales para una escapada rural en familia, y todos tienen algo especial que hará que tus hijos te pidan repetir.

Chinchón

¡Nos vamos a Las Vegas! Y es que la zona del sureste de Madrid en la que se sitúa Chinchón recibe este nombre, aunque algunos lleven más sus pensamientos a los casinos americanos. Si algo destaca de Chinchón es su Plaza Mayor, catalogada como una de las más bellas del mundo. ¿Sabías que este año se ha estado grabando la nueva película del director Wes Anderson (‘La crónica francesa’)?

Este hecho ha provocado que muchos curiosos tengan pensado acercarse a este pueblo en los próximos meses. Si es tu caso, además de ‘cotillear’ un poco, te aconsejo que busques la Casa de la Cadena, hospedaje de Felipe V a su por paso por esta localidad; que rodees el castillo de los Condes y el de Casasola y, cómo no, que te acerques a la Torre del Reloj, ubicada en la iglesia Parroquial de Nuestra Señora de Gracia, para que te cuenten la historia de por qué se dice que ‘Chinchón tiene una torre sin iglesia y una iglesia sin torre’.

Alcalá de Henares

Pueblo de Madrid, aunque casi la podríamos catalogar como mini ciudad. Patrimonio de la Humanidad, Alcalá de Henares tiene un montón de sitios, lugares y parques para niños que dedicarle solo un día puede que se te quede corto.

Visitar Alcalá de Henares es una ocasión perfecta para hacer un viaje por distintos periodos de la historia. Podemos pasear por la ciudad romana de Complutum y la Casa de Hippolytus, trasladarnos a la época de los caballeros medievales gracias a las Murallas y el Antiquairum o conocer a ilustres personajes como Catalina de Aragón, hija de los Reyes Católicos (nació en el Palacio Arzobispal), Francisco Jiménez de Cisneros, al que le debemos la Universidad y, por supuesto, a Miguel de Cervantes, autor de El Quijote.

San Lorenzo de El Escorial: cultura, naturaleza y aire libre para todos

El monasterio de San Lorenzo del Escorial es toda una obra arquitectónica que impresionará a los niños, pero no será el único edificio que les hará abrir los ojos. Te propongo que tras hacer un tour por la que fuera residencia de Felipe II, te dirijas a la Casa del Infante, a la Casita del Príncipe y te pierdas por las calles de esta localidad.

Y como sé por propia experiencia que tantos monumentos y tantos tours históricos pueden cansar a los niños (al menos a las mías), ¡vamos a buscar una alternativa para que corran a sus anchas! Más allá del Monasterio, podréis disfrutar de la naturaleza y de lugares tan bellos como La Herrería, el Monte de Abantos o la Silla de Felipe II. ¿Tienes todo bien apuntado?

Patones de Abajo (y el camino a Patones de Arriba): naturaleza, paseo y comida rica

Aunque Patones de Arriba se lleva toda la fama (y las fotos), Patones de Abajo es un punto de partida genial para familias que quieren pasear sin aglomeraciones. Desde allí se puede hacer el sendero fácil hacia el casco antiguo (unos 20-30 min), disfrutando del paisaje y con posibilidad de parar a jugar por el camino.

Además, Patones de Abajo tiene restaurantes más amplios y accesibles con zonas exteriores, por lo que si buscas pueblos con encanto cerca de Madrid para pasar el día con niños y comer bien, ¡es una gran elección!

Pueblos con castillo cerca de Madrid para disfrutar en familia

Si tus peques son fans de las historias de caballeros, dragones o princesas, esta lista te va a venir de lujo. Estos pueblos con castillo cerca de Madrid no solo tienen historia y arquitectura para alucinar, sino también planes familiares, naturaleza y rincones que parecen de cuento. Y lo mejor: están todos a menos de una hora de la capital.

Buitrago del Lozoya: muralla, castillo y un entorno natural espectacular

Es llegar a un pueblo con muralla, ¡y mis hijas ya empiezan a imaginarse batallitas que pudieron acontecer allí en otras épocas! Supongo que es porque están acostumbradas a ver la de Ávila, pero lo cierto es que las murallas les fascinan… y la de Buitrago de Lozoya, perfectamente delimitada, no se queda atrás. Se puede recorrer parcialmente y ofrece unas vistas estupendas del entorno.

Otro edificio que siempre emociona a los más pequeños es un castillo, ¿verdad? Aquí encontraréis el Castillo de los Mendoza, que aunque no siempre está abierto al público, se puede bordear y explorar desde fuera, lo que da mucho juego a su imaginación. Además, cuenta con un jardín medieval con laberinto (ideal para jugar y perderse un rato), el Museo Picasso (con obras que sorprenden incluso a los niños) y el entorno del río Lozoya, que rodea el casco histórico y completa un plan perfecto.

Y si no tenéis fecha concreta para visitarlo, os doy dos ideas: la primera semana de septiembre, cuando celebran una Feria Medieval súper animada, o en Navidad, para disfrutar de su famoso belén viviente. Un clásico que nunca falla si buscas pueblos con encanto con castillo cerca de Madrid para disfrutar en familia.

Villarejo de Salvanés: historia y torreón que enamora

A solo 45 minutos de Madrid, este pueblo guarda una joya poco conocida: su Torre del Homenaje de origen medieval, que puede visitarse. Además, tiene un pequeño museo etnográfico y una plaza central perfecta para tomar algo mientras los niños juegan. Ideal si buscáis un pueblo con castillo cerca de Madrid menos turístico, pero igual de interesante.

Pueblos con río cerca de Madrid para ir con niños

Si lo que buscas es naturaleza, agua, aire puro y sitios donde tus hijos puedan jugar, mojarse los pies o lanzar piedras al agua sin peligros, esta selección es para ti. Aquí tienes algunos de los mejores pueblos con río cerca de Madrid que son ideales para una excursión en familia.

Patones de Arriba: uno de los pueblos más bonitos con encanto natural y vistas de postal

Aunque no es el típico pueblo con río para bañarse, Patones de Arriba merece estar en esta lista por su belleza, su arquitectura negra y sus alrededores. Muy cerca está el Pontón de la Oliva y la senda del río Lozoya, un lugar perfecto para hacer senderismo con niños y acabar con una merienda al aire libre.
Es uno de los pueblos con encanto cerca de Madrid más pintorescos, ideal si te apetece combinar paseo, historia y naturaleza.

Rascafría: río, merenderos y piscinas naturales en plena sierra

Un clásico para los meses de calor. Rascafría está en el Valle del Lozoya y tiene zonas de baño naturales como las famosas Presillas, además de muchas rutas fáciles para hacer en familia.
También puedes visitar el Monasterio de El Paular o caminar por el Puente del Perdón. Si buscas pueblos bonitos con río cerca de Madrid para pasar el día en verano, este es un acierto asegurado.

La Hiruela: naturaleza en estado puro con río, molinos y paseos

En plena Sierra del Rincón, esta aldea conserva un entorno natural casi virgen. El río Jarama cruza la zona y hay rutas como la del Molino Harinero que son cortas y muy agradables para hacer con niños.

Además, es un destino perfecto si buscas pueblos rurales con encanto cerca de Madrid donde desconectar del todo.

Pueblos con encanto cerca de Madrid para comer bien en familia

Salir de la ciudad y disfrutar de una buena comida en un entorno con encanto es uno de los planes favoritos de muchas familias. Estos pueblos bonitos cerca de Madrid para comer con niños ofrecen propuestas gastronómicas ricas y espacios donde los peques también disfrutan.

Chinchón: sabor tradicional en uno de los pueblos más bonitos cerca de Madrid

Ya lo mencionamos como uno de los pueblos más emblemáticos de la Comunidad de Madrid, pero su propuesta gastronómica merece una mención aparte. Aquí puedes encontrar desde asadores con cordero lechal hasta tabernas con platos típicos como el ajo arriero o las sopas castellanas.

Y mientras tú saboreas, los niños pueden jugar en la plaza mayor, donde no pasan coches y hay siempre ambiente. Ideal para quienes buscan pueblos con encanto para comer cerca de Madrid sin complicaciones.

Colmenar de Oreja: vino, arte y cocina tradicional

Famoso por su vino y su plaza mayor, Colmenar de Oreja tiene una gran oferta de restaurantes con menús tradicionales y espacios familiares. Muy cerca puedes visitar bodegas, pasear por el campo o visitar el Museo de Ulpiano Checa.

Un gran plan si buscáis pueblos con encanto cerca de Madrid para comer bien y hacer algo diferente en familia.

Aranda de Duero: uno de los pueblos donde mejor se come y cerca de Madrid

Aunque queda algo más lejos que otros destinos (a 1h15 min por la A-1), Aranda de Duero es uno de esos pueblos con encanto que vale la pena visitar solo por su gastronomía. Es perfecto para una excursión de un día si buscáis un pueblo cerca de Madrid donde comer cordero lechal al horno en su punto justo.

Tiene varios restaurantes de renombre con opciones familiares, plazas amplias y un centro histórico que se puede recorrer con calma. Si vais con niños más mayores, podéis entrar a una de sus bodegas subterráneas, como las de Don Carlos, y hacer una visita guiada.

Nuevo Baztán: historia, gastronomía y espacios abiertos

Cogemos el coche dirección al sureste de Madrid para conocer uno de los pueblos con encanto cerca de Madrid para ir con niños que más nos ha sorprendido: Nuevo Baztán. Su conjunto histórico-artístico, con el palacio, la iglesia y la plaza como protagonistas, es precioso. Todo el casco antiguo se recorre fácilmente a pie y su plaza central tiene varios restaurantes con terraza donde se puede comer tranquilamente al aire libre, sin agobios.

Un buen truco para captar la atención de los peques es contarles que aquí se han grabado escenas de películas como El Zorro o Los tres mosqueteros. Además, justo al lado se encuentra el parque infantil del pueblo, que os puede salvar el rato después de comer.

Si buscáis algo de movimiento, os recomendamos la Senda de Valmores, una ruta circular de unos 7 kilómetros, de dificultad baja, perfecta para hacer senderismo en familia y descubrir la vegetación del entorno. Así que si queréis combinar una buena comida con niños en un pueblo con encanto cerca de Madrid y un poco de aventura, este plan lo tiene todo.

Escapadas de fin de semana con niños cerca de Madrid

¿Buscando un plan diferente para el finde? A veces un solo día no es suficiente para disfrutar de la naturaleza, desconectar y crear recuerdos en familia. Estos son algunos de los mejores pueblos cerca de Madrid para pasar un fin de semana con niños, ya sea por sus alojamientos rurales, rutas, o simplemente por el encanto que desprenden.

Puebla de la Sierra: desconexión total en plena naturaleza

Ubicado en la Sierra del Rincón, Puebla de la Sierra es uno de los pueblos más aislados y mágicos de la Comunidad. Aquí no hay cobertura, pero hay silencio, montañas, arte al aire libre y rutas que los niños pueden hacer. Si buscas una escapada rural con niños cerca de Madrid, este es tu lugar.

Montejo de la Sierra: naturaleza, rutas sencillas y mucho verde

Muy cerca de La Hiruela, Montejo destaca por estar junto al famoso Hayedo de Montejo (reserva natural protegida) y tener opciones de alojamiento para una noche o un finde completo. Hay rutas sencillas, miradores y muchas oportunidades para descubrir la fauna del entorno. Un plan ideal para una escapada de fin de semana en familia cerca de Madrid.

Rascafría: el clásico de la sierra para dormir, comer y explorar

Aunque ya lo mencionamos por su río y las Presillas, Rascafría también es uno de los pueblos más cómodos para pasar el fin de semana. Tiene hoteles rurales, casas con chimenea, restaurantes de cocina casera y acceso a rutas y paseos como la del Monasterio de El Paular. Perfecto para una escapada con niños en invierno o verano cerca de Madrid.

Pueblos con rutas de senderismo cerca de Madrid ideales para ir con niños

¿Te apetece un poco de naturaleza, aire limpio y una caminata en familia? Estos pueblos con rutas de senderismo cerca de Madrid son perfectos para desconectar del ruido, explorar el entorno y dejar que los peques se cansen jugando entre árboles, ríos y caminos fáciles.

Y sí, verás que algunos se repiten, pero es que no podíamos dejarlos fuera tampoco: son tan completos que merecen doble mención. Cuando un pueblo tiene rutas, ríos, historia y encanto… ¡es imposible no incluirlo en más de una lista!

Rascafría: senderismo en familia entre robles, ríos y monasterios

Un clásico de la Sierra de Guadarrama. Además de sus piscinas naturales, Rascafría ofrece rutas suaves, como la que lleva al Monasterio de El Paular o el paseo por el Puente del Perdón. También hay opciones para subir al Mirador de los Robledos o pasear por caminos junto al río. Ideal para una escapada de senderismo con niños cerca de Madrid.

La Hiruela: uno de los pueblos rurales más bonitos para caminar

Este pueblo lo tiene todo para pasar el día andando: rutas circulares, caminos señalizados y recorridos temáticos como la Senda del Molino Harinero o la del Colmenar Tradicional, con paneles que explican la flora, fauna y costumbres rurales. Todo está preparado para familias, y el entorno es de cuento.

Cercedilla: naturaleza, trenecito y muchas sendas

Ubicada en la Sierra de Guadarrama, Cercedilla es perfecta para un plan de día completo. Tiene rutas como la Calzada Romana, la Ruta de los Miradores o los caminos del Valle de la Fuenfría, muchos de ellos aptos para niños. También puedes subir en el tren de montaña o llevar la bici. Un plan redondo si buscas rutas fáciles cerca de Madrid para hacer con niños.

Canencia: senderismo para los más fans de la naturaleza

A tan solo una hora de Madrid, Canencia es un tesoro escondido para amantes del campo. Tiene rutas como la del Puerto de Canencia, zonas de picnic, y la famosa Cascada de Mojonavalle, que parece sacada de un libro de aventuras. 

Pueblos con cascada cerca de Madrid para explorar en familia

Si hay algo que fascina a los más pequeños (y también a los mayores) es una buena cascada: ese sonido del agua, el entorno natural, el frescor en verano… Por eso hemos reunido aquí algunos pueblos con cascadas cerca de Madrid que merecen la excursión. Lleva calzado cómodo, algo de picoteo y prepárate para un plan en plena naturaleza.

Canencia: cascada de Mojonavalle y área recreativa que cautivarán a los niños

Repetimos Canencia porque su Cascada de Mojonavalle es uno de esos rincones mágicos que hay que ver al menos una vez. La ruta hasta la cascada es corta, sencilla y preciosa en cualquier época del año (especialmente en otoño).

Además, puedes aprovechar la área recreativa del Puerto de Canencia, con mesas, sombra y espacio para correr. Un planazo si buscas pueblos con cascada y rutas fáciles cerca de Madrid para ir con niños.

Somosierra: cascada del Chorro, bosque y aventura

La cascada del Chorro de Somosierra es una de las más altas de la Comunidad de Madrid. Se accede por una ruta sencilla (aunque algo empinada) desde el propio pueblo, por lo que no necesitas coche para llegar.

El entorno es salvaje y muy bonito, y aunque no hay muchas más infraestructuras, es perfecto si buscas una excursión con niños en la sierra que acabe en una cascada.

Planes con niños al aire libre: visitar pueblos de Madrid

Si estás buscando un plan con niños cerca de Madrid, visitar un pueblo con encanto es una opción perfecta. Hay localidades llenas de historia, naturaleza y actividades familiares que harán de vuestra escapada un día inolvidable. Continuamos con nuestras selección de los mejores pueblos a menos de una hora de Madrid ideales para disfrutar en familia.

Olmeda de las Fuentes

Desde que esta primavera ‘tropezamos’ con este pueblo de casualidad, no dejo de recomendarlo a todo el mundo porque es una maravilla. Se conoce como el pueblo blanco de Madrid, ya que nos recuerda a los pueblos blancos andaluces.

Olmeda de las Fuentes es un remanso de paz y tranquilidad (no hay más de 400 habitantes) y perderte por sus empinadas calles es como estar en un museo de arquitectura y pintura. Y es que desde hace ya algunas décadas, Olmeda de las Fuentes es el rincón elegido por muchos pintores y artistas para vivir o establecer su taller.

Valdemanco: aire puro y rutas fáciles con niños

Muy cerca de Bustarviejo y a unos 60 kilómetros de Madrid, Valdemanco es una opción ideal si buscáis una escapada al aire libre sin masificaciones. Es un pueblo pequeño, tranquilo y rodeado de montañas, ideal para desconectar.

Desde el propio pueblo se pueden hacer rutas sencillas para ir con niños, como el camino hacia el mirador del Cancho Gordo (parte de la Sierra de La Cabrera) o recorridos suaves entre canteras abandonadas que a los peques les parecerán sacados de una peli de aventuras.

En la plaza del pueblo hay un parque infantil, varios bares y restaurantes con terraza, y mucho espacio para moverse con libertad. Perfecto si buscáis pueblos rurales con encanto cerca de Madrid para hacer senderismo en familia.

Valdelaguna: historia, naturaleza y bodegas

Aunque no es muy conocido, Valdelaguna es uno de esos pueblos con encanto cerca de Madrid donde puedes combinar naturaleza, tradición e incluso un toque de enoturismo apto para familias.

Situado en la comarca de Las Vegas, es un lugar ideal para hacer una ruta en bici con niños o caminar por alguno de sus senderos rurales. Tiene parques, plazas peatonales y un centro histórico con mucho encanto.

Y si te animas, puedes visitar alguna de sus bodegas familiares, que en ocasiones ofrecen actividades para todos (y jugos para los peques mientras los adultos prueban vino). Es una opción distinta y divertida si quieres enseñar a los niños otro tipo de entorno rural más agrícola.

Más pueblos con encanto para niños que se pueden visitar en un día

Todos los pueblos con encanto que aparecen en este listado tienen una particularidad: se pueden visitar en un solo día. Eso sí, muchos de ellos nos han enamorado tanto que hemos repetido… e incluso nos hemos quedado con ganas de hacer noche allí. ¿Te ha pasado a ti lo mismo?

Aranjuez: uno de los pueblos cerca de Madrid perfectos para ir con niños

El recuerdo que tienen mis hijas de la visita que hicimos a Aranjuez es muy bueno, porque la mayor parte del tiempo estuvimos paseando por jardines y disfrutando de este pueblo al aire libre. Y, quizás, también porque les dije que Aranjuez era como un pequeño París (por el Palacio de Versalles), y eso ya les picó la curiosidad.

Apúntate los sitios más importantes: el Palacio Real de Aranjuez, la Casa del Labrador, el Jardín del Príncipe, el Jardín de la Isla y el Jardín del Parterre. Si os apetece, para terminar el día, podéis reservar una de las actividades que permiten navegar por el río Tajo en barco. ¡Os encantará a todos!

Talamanca del Jarama: un pueblo bonito, poco conocido y muy familiar

De todos los pueblos con encanto que componen esta lista, quizás este es uno de los menos conocidos y del que se suele hablar poco. Quizá por eso se ha convertido en uno de nuestros favoritos: ¡no está nada masificado! Podemos recorrer este enclave con ayuda del mapa que proporcionan en la oficina de turismo y así no dejarte nada por ver: sus murallas medievales, la iglesia de San Juan Bautista, la Cartuja…

Y tras hacer algo de ‘turisteo’, llega el plan que más va a gustar a los niños: jugar, comer y divertirse en alguna de las dos áreas recreativas de Talamanca del Jarama. Nosotros hemos visitado varias veces la que está cruzando el Puente Romano para dar un paseo por la Chopera y comer, ya sea de bocadillo o sentados en uno de los bares con terraza que se encuentran allí (la paella está deliciosa).

Torrelaguna: un pueblo con historia para visitar con niños en un día

Torrelaguna está a unos 50 minutos de Madrid y es ideal si buscas un pueblo bonito cerca de Madrid para ir con niños y descubrir historia. Su casco antiguo está muy bien conservado, con calles empedradas y edificios históricos como la Iglesia de Santa María Magdalena.

Además, tiene una amplia plaza peatonal perfecta para hacer una pausa con los peques, zonas verdes alrededor, y se pueden encontrar bares con terraza donde comer bien sin gastar demasiado. Ideal para una escapada cultural de domingo en familia.

¿Será por pueblos cerca de Madrid con encanto para todos los gustos?

Como ves, en la Comunidad de Madrid y alrededores hay un montón de pueblos con encanto para visitar con niños: desde los que están rodeados de naturaleza y rutas de senderismo fáciles, hasta los que esconden castillos, jardines medievales o museos curiosos. También los hay perfectos para los que buscan comer bien en familia o vivir una experiencia diferente, con zonas infantiles, mercados, ferias o espectáculos que hacen que cada visita sea especial.

Así que ya sabes: si este finde te preguntas qué hacer con niños cerca de Madrid, vuelve a esta lista y elige el pueblo que más os apetezca según el plan. ¡Porque hay opciones para todos los gustos, edades y estaciones del año! Y lo mejor: todos están a un paso. ¿Preparados para vuestra próxima escapada?